David Madrid es conocido por la afición segoviana de fútbol sala. Tiene  37 años y fue segundo entrenador con Jesús Velasco en el Caja Segovia FS, siendo el técnico del equipo segoviano en la temporada 2012/13 logrando clasificar al equipo como cuarto en la Liga con 53 puntos y llegando a semifinales de los 'play-off' ante el FC Barcelona.

David Madrid ha trabajado como entrenador en países como Hungría, Rumanía, Ecuador e Italia.